next up previous
Next: Bibliotek og headerfiler Up: Rapport for heisprosjektet, del Previous: Forandringer av objektmodellen

Bruk av RTX

RTX ble brukt på akkurat samme måte som i RTX-øvingen tidligere i år. Digital In polles ved hjelp av en periodisk RTTimer, og ved forandring blir egnet signal sendt til den tilhørende kapselen. Initialiseringen foregår i ``Initial'' transisjonen i tilstandsdiagrammet til IOKort , og en mutex blir benyttet ved skriving til Digital Out, siden flere kapsler kan trigge dette.



 

Ole-Gil
11/22/2000